术中，医生们不用手术刀，而是轻点控制那台“机械人”的按钮，身后的显示屏上，一排排数据随着机器臂的移动不断变化着。机器人的“手臂”按照规划路径，精准且迅速地进行工作，并按照预先设计的位置、角度和深度，将种植体植入预定区域。虽说机器人手术技术精准、微创、高效，但因为是新技术张女士内心还是有些忐忑不已，并且因为紧张，张女士的头部也忍不住出现轻微移动，此时机器人系统立即做出随动调整，整个过程连贯、精准。

“牙缺失拥有庞大的隐形患者群。流行病学调查显示，由于疾病、年龄或意外，目前，我国累计约有4亿缺牙患者。”口腔医学中心的主任徐余波介绍说，而且机器人手术与传统手术技术不同，不但要求我们医生具备传统的种牙技术，还需要具备数字化技术、机械工程技术等复合技能。”目前“黑科技”的普及仍有困难，但同济大学附属东方医院口腔医学中心已经迎来的机器人时代，我相信在不远的将来，它会让口腔临床医学‘如虎添翼'也将造福更多的牙病患者”。

由于手术前，张女士的的影像学资料已全部提前导入机器人系统；撇去复杂的前期机器人调试，从找准位置到精确植入，短短4-5分钟，就为张女士完成了第一期手术。当告诉张女士手术已经完成，她错愕又惊喜，“说实话，我都不知道手术的进行与完成，竟然一下子就好了，白白紧张了。”这场精心准备的手术解决了她多年的困扰，也增进了她对于机器人参与医疗工作的信任感——手术时间短，不用缝合，出血极少，几乎无创面，对于这项“黑科技”，她表示太神奇了。在漫长的等待牙根稳固的几个月后，近日的第二步戴牙完成，终于正式宣告张女士重获健康的牙齿。

五年前，张女士因严重的牙病缺失了一颗前牙。由于传统种植牙需要依靠医生多年的临床经验，但张女士缺牙间隙小、手术风险大等重重阻碍，导致她迟迟不敢去种牙，这也成为面容姣好的张女士难以“启齿”的困扰。

7月25日，同济大学附属东方医院口腔医学中心徐余波、王少海团队为张女士完成了特殊的种植牙修复，因为这是上海首例自主式机器人完成的口腔种植手术。种植牙一般分两期完成，第一期先种一个牙根；第二期再植入的牙根上安装一颗牙冠才可使用。张女士于今年2月16日在同济大学附属东方医院口腔医学中心，完成了机器人种牙手术的第一期，因疫情推延，如今又顺利完成了二期。从这天开始，张女士终于重获了一颗健康、美丽、完整的牙齿。

今年2月，张女士在得知同济大学附属东方医院有最新且更精准的种牙技术后，便来到口腔医学中心，想尝试口腔医学的“黑科技”——机器人种植牙技术。中心主任徐余波、王少海了解了张女士的情况后，为她制定了详细的机器人种牙方案。